HANK - это экзоскелет нижних конечностей, предназначенный для реабилитации взрослых людей в возрасте от 1,50 до 1,95 м в высоту, с максимальной массой тела 100 кг, например, пациентов с инсультами после неврологических ударов. Он также может быть использован для компенсации походки у пациентов с параличом нижних конечностей после травм спинного мозга. Он задуман для тренировок надземной ходьбы в клинической среде как двустороннее носимое устройство с шестью степенями свободы (DoF), в котором тазобедренные, коленные и лодыжечные суставы приводятся в действие. Механическую конструкцию определяли различные критерии: экзоскелет должен быть эргономичным, удобным и легким, иметь прочную конструкцию, легко адаптироваться к различным пользователям и быть безопасным. В HANK алюминий 7075 используется в основном в механической конструкции с учетом его механической прочности и малого веса. Конечный вес устройства составляет около 12 кг, включая батарею. Экзоскелетная рама имеет двустороннюю стойку для бедра и хвостовика, откидной бедро, колено и лодыжки и сочлененные подножки (дистально) и опору для талии (проксимально). Диапазон движения (ПЗУ) в приводимых в действие соединениях механически ограничен по соображениям безопасности.